视频原始数据是什么？解决方法

视频原始数据是什么？
我想问一下用VC++多媒体编程，通过摄像头驱动获取的最原始的视频数据（没有经过编码的）是不是就是RGB或者YUV矩阵啊？
这些原始数据是如何获取的？
这些原始数据一开始都是以什么形式被存储，传输，处理的？是在什么时候经过编码变成mpeg格式的视频的？

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市面上usb摄像头输出格式常见的有
RGB24 //没有编码的原始数据
YUY2 //没有编码的原始数据
YV12 //没有编码的原始数据
MJPEG //经过编码的数据，

至于编码为什么，要看实际需要，现在一般编码为 h263,h264,MPEG4等等。
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可以设置的
比如Windows下用cap来设置