h264 i p b帧识别,该如何处理

h264 i p b帧识别
一个mpeg2 ts流封装的h264视频流，怎么区分这个ts流中i, p, b帧起始位置，以及帧长？
能从ts流中提取每个I帧，并且能识别I帧是否完整

初步想法：
1、找帧起始位置所在的ts包
找视频PID包，其中 Packet_start_code_prefix==0x000001 && stream_id==0xE0
2、判别帧类型
在这个PES视频包负载中 找nal起始标志 0x000001
找到后，然后获取Nal_unit_type
Nal_unit_type等于5为IDR帧（在网上查找IDR帧属于I帧的子集），怎么判别I,P, B帧

后面不知道怎么弄了，知识有限啊，请高手指点



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有H264编码规范文档的，按照文档里的内容来解析NAL单元就知道了。
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H264没有帧的概念，I,P,B slice
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IPB帧(slice)是可以找到的，但完整性是无法验证的。要参考H264标准文档，先查找 00 00 00 01 xx，code = xx & 0x1f，当code=1或5时为帧头，然后通过UExpGolomb方法计算first_mb_in_slice和slice_type，slice_type就是帧类型，
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探讨

IPB帧(slice)是可以找到的，但完整性是无法验证的。要参考H264标准文档，先查找 00 00 00 01 xx，code = xx & 0x1f，当code=1或5时为帧头，然后通过UExpGolomb方法计算first_mb_in_slice和slice_type，slice_type就是帧类型，

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H264标准文档中都有介绍