RTP 关于NAL 的有关问题

RTP 关于NAL 的问题！
看了很多资料 都是 NAL 头的说明，，请问下 NAL除了头 后 那么 视频信息是保存在什么地方的？

比如 图像大小，长宽，帧的时间戳等信息

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NAL单元有不同的类型，不同类型的NAL负载了视频的各种信息。
最好还是查看H264的文档协议，里面有很详细的讲解。
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探讨

具体是在哪个RFC文档里面呢 ? 能否告知下？

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图像长宽信息保存在sps中，sps是以67开始的几十个字节。没有时间戳信息