请问usb storage驱动加载有关问题

请教usb storage驱动加载问题
我的理解：usb子系统使用storage_probe()和id_table去判断是否支持新插入的usb设备，支持的话就加载该驱动。（内核中相关代码我看了一点。storage_probe()是static的，它和id_table都在usb_storage_driver结构体中,而usb_storage_driver又是static的，只在usb_stor_init()中被用到，usb_stor_init()只有驱动被加载时调用。代码主要都在/linux-2.6.35/drivers/usb/storage/usb.c中）

试验：我的ubuntu中用lsmod | grep usb 没有发现 usb-storage.ko 被加载，于是插入一个u盘，再次lsmod | grep usb,出现了usb-storage ，说明usb-storage.ko被usb子系统加载。

问题：storage_probe()和id_table是usb-storage.ko中的，usb-storage.ko被加载前usb子系统是不能使用其中的代码的，那又是怎么判断并加载的？

问题延伸：如果我有个特殊的usb设备，并且为其配了个ko文件，如何让usb子系统自动识别我的设备并加载对应的驱动？
请教哪位懂得，谢谢。



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