从GPS的协议里获取的信息,如$GPRMC,怎么样得到当前移动的方向,还有该协议里的方位角信息是指什么,有什么用。
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$GPRMC
例:$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式
字段2:状态,A=定位,V=未定位
字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段6:经度E(东经)或W(西经)
字段7:速度,节,Knots
字段8:方位角,度
字段9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
字段11:磁偏角方向,E=东W=西
字段16:校验值
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一楼正解
如果要详细的了解,可以参考这个
http://www.cnblogs.com/anhlyiling/archive/2008/12/04/1347657.html
方位角是你的GPS前进的方向,就是你要的“移动的方向”
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1.要对GPS数据进行校验,A*50,50就是校验位,十六进制的
2.GPS数据是用逗号分隔的字符串,用字符查找函数可以截取出方位角的值
3.方位角是指以正北为0度,顺时针增加的,测量物移动的方向,单位是度