关于entity framework 外键有关问题(使用Linq-to-Entity)

关于entity framework 外键问题(使用Linq-to-Entity)
最新在看entity framework的东西。发现生产的文件中的表都没有外键列！
然后查询一些资料，发现需要使用关联实体的方法来进行查询，如：
原来：product.CategoryID = 2; 
现在需要这样写：product.Category = ctx.Categories.First(c => c.ID == 2); 
也就说原来使用linq-to-sql 可以这样写：
var list = from c in ctx.Product
  where c.CategoryID == 2
  select c;
现在必须：
var list = from c in ctx.Product 
  where c.Category = ctx.Categories.FirstorDefault(c => c.ID == 2); 
  select c;
感觉比较麻烦。
第一个问题：有没有办法可以直接使用外键进行linq-to-entity查询。
第二个问题：使用关联实体的方法进行查询，是否当我查询Product的时候会同时查询Categories表。也就是说：
原来只需要使用
where CategoryID == 2。
现在变成 
where fk_ref = (select fk_ref from Category where CategoryID == 2) //注：fk_ref 为外键列

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探讨

如果能选择是否根据外键引用在模型中生成列，请问在什么地方选择的？没看到呢