在matlab里仿真truetime自带例子时出错如下，该如何解决啊

在matlab里仿真truetime自带例子时出错如下，该怎么解决啊？
每个例子是不是都先仿真它的初始化文件，比如：treeservos_init.m?
一仿真就出现这个提示：
_rtsys not found!
Kernel primitives cannot be called from the command line!
再试着运行它的.mdl文件，又出现这个提示：
Invalid MEX-file 'C:\Program Files\MATLAB71\toolbox\truetime-1.5\truetime-1.5\kernel\ttkernelMATLAB.dll': 找不到指定的模块。

在其他论坛搜到有一个人说是matlab版本低了的原因。我的matlab是7.1.不知道有没有大侠知道为啥子呀?

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好像是文件命名有问题，如果里面有自己定义的函数，文件命名就要用那个函数名命名，否则运行时Matlab找不到这个函数，就会报错。