请问UC/OS中任务创建函数ostaskcreate的参数意义

请教UC/OS中任务创建函数ostaskcreate的参数意义

INT8U OSTaskCreate(void(*task)(void *pd),void *pdata,OS_STK *ptos,INT8U prio) 

这里面*task和*pd的详细含义代表什么
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*task应该是指向函数的指针吧，*pd应该是可以指向任何类型的空指针，在这里做参数。
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(void(*task)(void *pd) 函数指针 对应的就是你要创建的任务函数

task 任务名称 pd 任务函数的参数


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OSTaskCreate()需要
四个参数：task 是任务代码的指针，pdata 是当任务开始执行时传递给任务的参数的指针，ptos
是分配给任务的堆栈的栈顶指针(参看4.02，任务堆栈)，prio 是分配给任务的优先级。

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网上很多啊，就是一些参数啊，第一个是指向该任务运行代码的指针，第二个是指向数据初始化的指针，第三个是任务堆栈的栈顶，第四个是任务优先级