SD总路线协议

SD 总线协议

SD总线通信是基于指令和数据比特流，起始位开始和停止位结束。SD总线通信有三个元素：

Command：由host发送到卡设备，使用CMD线发送；

Response：从card端发送到host端，作为对前一个CMD的相应，通过CMD线发送；

Data：即能从host传输到card，也能从card传输到host，通过data线传输。

Commands

以下是四种用于控制卡设备的指令类型，每个command都是固定的48位长度：

1、   broadcast commands(bc)， no response：广播类型的指令，不需要有响应;

2、   broadcast commands with response(bcr)：广播类型的指令且需要响应;

3、   addressed(point-to-point) commands(ac)：由HOST发送到指定的卡设备，没有数据的传输;

4、   address(point-to-point) data transfercommands(adtc)：由HOST发送到指定的卡设备且伴随有数据传输。

指令格式：

Card register

几个主要的寄存器：OCR,CID,CSD,RCA和SCR。

Operation condition register(OCR)：32位的OCR包含卡设备支持的工作电压表；

Card identification number register (CID)：包含用于在卡识别阶段的卡信息，包括制造商ID，产品名等；

Card specific data register(CSD)：CSD寄存器提供了如何访问卡设备的信息，包括定义了数据格式，错误校验类型，最大访问次数，数据传输率等；

Relative card address register(RCA)：存放在卡识别阶段分配的相对卡地址，缺省相对卡地址为0000h；

SD card configuration register(SCR)：SCR是一个配置寄存器，用于配置SD memory card的特殊功能。

Response

所有的response都通过CMD线发送到host端，R4和R5响应类型是SDIO中特有的：

1、   R1(normal response command)：用来响应常用指令；

2、   R2(CID,CSD register)：用来响应CMD2和CMD10或CMD9，并把CID或CSD寄存器作为响应数据；

3、   R3(OCR register):用来响应ACMD41指令，并把OCR寄存器作为响应数据；

4、   R6(published RCA response)：分配相对卡地址的响应；

5、   R7(card interface condition)：响应CMD8，返回卡支持的电压信息；

6、   R4(CMD5)：响应CMD5，并把OCR寄存器作为响应数据；

7、   R5(CMD52)：CMD52是一个读写寄存器的指令，R5用于CMD52的响应；

Response 格式：

***详情请参考spec***