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中断处理程序中的printf
对于vxworks，在进入中断处理程序去处理中断后，首先会屏蔽相同的中断直至中断处理程序完成（有些处理器本身甚至在硬件上就已经屏蔽了同级和更低级的中断）。 vxworks之所以不用printf，是因为printf()是将信息输出到标准输出设备(STDOUT)中,如果此时设备正在工作，那么就会发生阻塞（在printf里边会有获取信号量的semTake的操作，这个互斥信号量就是保护这个标准输出设备资源）。vxworks属于硬实时操作系统，不能在规定的时间内完成操作即会死机或复位，所以vxworks不用printf的原因在于阻塞而不是因为不可重入。 网上说printf 因为引用全局变量stdout，所以是不可重入的。这个稍微解释一下。如果用到了全局变量，但是用信号量保护，这个是线程安全的，但是是不可重入的。总之，中断处理程序因为同级中断被屏蔽，所以中断处理程序是否是可重入无关紧要，printf特点是不可重入（但线程安全），以及调用互斥信号量引起阻塞， 是后者导致其不能在中断处理程序中使用。关于可重入和线程安全的区别，下文会有详细解释：
线程安全函数
• 概念：
线程安全的概念比较直观。一般说来，一个函数被称为线程安全的，当且仅当被多个并发线程反复调用时，它会一直产生正确的结果。
• 确保线程安全：
要确保函数线程安全，主要需要考虑的是线程之间的共享变量。属于同一进程的不同线程会共享进程内存空间中的全局区和堆，而私有的线程空间则主要包括栈和寄 存器。因此，对于同一进程的不同线程来说，每个线程的局部变量都是私有的，而全局变量、局部静态变量、分配于堆的变量都是共享的。在对这些共享变量进行访 问时，如果要保证线程安全，则必须通过加锁的方式。
• 线程不安全的后果：
线程不安全可能导致的后果是显而易见的——共享变量的值由于不同线程的访问，可能发生不可预料的变化，进而导致程序的错误，甚至崩溃。
可重入函数
• 概念：
可重入的概念基本没有比较正式的完整解释，多数的文档都只是说明什么样的情况才能保证函数可重入，但没有完整定义。按照Wiki上的说法，“A computer program or routine is described as reentrant if it can be safely executed concurrently; that is, the routine can be re-entered while it is already running.”根据笔者的经验，所谓“重入”，常见的情况是，程序执行到某个函数foo()时，收到信号，于是暂停目前正在执行的函数，转到信号处理 函数，而这个信号处理函数的执行过程中，又恰恰也会进入到刚刚执行的函数foo()，这样便发生了所谓的重入。此时如果foo()能够正确的运行，而且处理完成后，之前暂停的foo()也能够正确运行，则说明它是可重入的。
• 确保可重入：
要确保函数可重入，需满足以下几个条件：
1、不在函数内部使用静态或全局数据
2、不返回静态或全局数据，所有数据都由函数的调用者提供。
3、使用本地数据，或者通过制作全局数据的本地拷贝来保护全局数据。
4、不调用不可重入函数。
• 不可重入的后果：
不可重入的后果主要体现在象信号处理函数这样需要重入的情况中。如果信号处理函数中使用了不可重入的函数，则可能导致程序的错误甚至崩溃。
可重入与线程安全
可重入与线程安全并不等同。一般说来，可重入的函数一定是线程安全的，但反过来不一定成立。
- 如果一个函数中用到了全局或静态变量，那么它不是线程安全的，也不是可重入的；
- 如果我们对它加以改进，在访问全局或静态变量时使用互斥量或信号量等方式加锁，则可以使它变成线程安全的，但此时它仍然是不可重入的，因为通常加锁方式是针对不同线程的访问，而对同一线程可能出现问题；这里举例说明：假设函数func() 在执行过程中需要访问某个共享资源，因此为了实现线程安全，在使用该资源前加锁，在不需要资源解锁。
假设该函数在某次执行过程中，在已经获得资源锁之后，有异步信号发生，程序的执行流转交给对应的信号处理函数；再假设在该信号处理函数中也需要调用函数 func() ，那么func() 在这次执行中仍会在访问共享资源前试图获得资源锁，然而我们知道前一个func() 实例已然获得该锁，因此信号处理函数阻塞。另一方面，信号处理函数结束前被信号中断的线程是无法恢复执行的，当然也没有释放资源的机会，这样就出现了线程和信号处理函数之间的死锁局面。
因此，func() 尽管通过加锁的方式能保证线程安全，但是由于函数体对共享资源的访问，因此是非可重入。如果将函数中的全局或静态变量去掉，改成函数参数等其他形式，则有可能使函数变成既线程安全，又可重入。比如：strtok函数是既不可重入的，也不是线程安全的；加锁的strtok不是可重入的，但线程安全；而strtok_r既是可重入的，也是线程安全的。
对于linux 2.6内核的SR, ISR原型是：static irqreturn_t intr_handler(int irq, void *dev);
中断返回值类型是irqreturn_t （实际上是int型，对于2.6内核以前是void类型）。参数是int irq和void *dev。前一个参数是中断号，2.0内核以前是为了区分不同的中断设备，后来只作调试打印用。 如多个相同类型的硬盘驱动器，它们会用到相同中断处理程序，现在没什么用了（作用被dev替代了，不同的设备，即使使用同一种中断处理程序，可通过dev区分）。
Linux中的中断处理程序是无须可重入的。当一个给定的中断处理程序正在执行时，相应的中断线在所有处理器上都会被屏蔽掉，以防止在同一中断线上接收另一个新的中断。通常情况下，所有其他的中断都是打开的，所以这些不同中断线上的其他中断都能被处理，但当前中断线总是被禁止的。由此可以看出，同一个中断处理程序绝对不会被同时调用以处理嵌套的中断。这极大地简化了中断处理程序的编写。
------解决思路----------------------
感觉你有个地方没讲对，我相信现在的printf不是直接输出到串口的，而是输出到内存buffer，然后另外一个线程输出到串口。当然也不排除有直接到串口的。如果是直接到串口，那么除了会被阻塞外，串口打印的延迟是毫秒级的，完全不能放在真正的中断处理里面。很多时候printkprintf都是放在真正的中断处理程序之后的，也就是已经出了中断上下文，而是在非中断核心态。（linux）